I pezzi
della Standard.
Ogni pezzo custom della Standard con le lavorazioni che lo collegano ai vicini: fori delle guide e dei pattini, supporti delle viti, flange delle chiocciole, motori, interfaccia spalla ICD v4, ToolDock (rulli, sfere, pull-stud, clamp, porte e connettori). Le quote vengono dagli stessi parametri del mule e dalle posizioni reali dei componenti commerciali: un pezzo cambia solo cambiando standard_params.py o standard_detail.py.
- Carrello X: le teste delle viti dei pattini X alti stanno sotto le guide Z (lamature profonde 4,5 mm): si montano prima i pattini X, poi le guide Z.
- Slitta Z: le viti esterne dei pattini Z stanno dietro le ali anteriori; fori d'accesso Ø9 attraverso le ali.
- BK/BF Z girati con la base verso il retro e avvitati a due piastre ponte sul carrello (mancavano nel mule).
- Motore X sulla testata della trave (o sulla spalla destra a piastra); piastra motore Y saldata sulla traversa di coda (10 mm).
- Telaio MC-BAS-001: un pezzo saldato (6 tubi + pad), distensionato e poi lavorato su pad, sedi guide Y e facce spalle.
- Trave MC-GAN-001: saldata (faccia guide 6 mm, altre pareti 4 mm, D034) con blocchi pieni d'estremità 50 × 80 × 20 per il giunto con le spalle e rinforzi dietro BK/BF X; traversa posteriore allargata di 12 mm verso il fronte per portare la flangia ICD §5 delle spalle. L'interfaccia ICD §5 (2 spine Ø10 + 4 M8 su 120 × 60) è solo fra spalla e basamento, dove si impilano i rialzi: il giunto spalla ↔ trave resta interno alla spalla (una flangia sopra urterebbe il carrello X in HOME).
- D034 · alleggerimenti: tubi del telaio 3 mm, spalle 4 mm, trave 4 mm con faccia guide 6, tasche sul retro del carrello X fra i pattini e sopra il ponte BF, tasca centrale nella slitta Z, mount spindle tondo, piedi 8 mm.
- Clamp MC-TD-003: pull-stud M10 comune, 6 sfere Ø6 bloccate da un pistone spinto da 8 molle a tazza DIN 2093; la leva 3:1 (fulcro a 30 mm, rullo a 90 mm dall'asse) solleva l'asta quando lo Z spinge il rullo sulla camma del dock (D016). Forza e corsa del pacco: TARGET da verificare al banco.
- Mount MC-SP-003: collare sul Ø45 h6 con taglio e 2 × M5, camicia di raffreddamento anulare tra due O-ring, alimentata dalle porte Ø4 del receiver.
MC-BAS-001 · Telaio a scala
6 pezzi · 5,98 kg dal CAD · BOM 5,98 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
frame_longeron_L
40 × 700 × 68 mm · 1,29 kg · 18 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
frame_longeron_R
40 × 700 × 68 mm · 1,29 kg · 18 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
frame_cross_front
260 × 40 × 55 mm · 0,38 kg · 0 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
frame_cross_bf
260 × 40 × 55 mm · 0,33 kg · 2 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
frame_cross_rear
760 × 146 × 55 mm · 2,29 kg · 34 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
frame_cross_end
260 × 40 × 66 mm · 0,41 kg · 6 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, tubi 40 × 60 / 120 × 60 sp. 4
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e facce spalle
MC-GAN-001 · Trave gantry
1 pezzi · 4,66 kg dal CAD · BOM 4,66 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
beam
760 × 113 × 140 mm · 4,66 kg · 39 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, piatti 6 + blocchi pieni
saldato, distensionato, fresato su faccia guide X e canale vite
MC-GAN-002 · Spalle gantry
2 pezzi · 1,96 kg dal CAD · BOM 1,96 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
upright_L
80 × 140 × 181 mm · 0,98 kg · 10 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, piatti 6 + flangia 16
saldato e fresato; fori spine Ø10 H7 alesati
upright_R
80 × 140 × 181 mm · 0,98 kg · 10 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6, piatti 6 + flangia 16
saldato e fresato; fori spine Ø10 H7 alesati
MC-Z-001 · Slitta Z
1 pezzi · 0,90 kg dal CAD · BOM 0,95 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
z_slide
150 × 47 × 160 mm · 0,90 kg · 52 superfici cilindriche
EN AW-6082 T651, piastra 50
fresato dal pieno
MC-TBL-001 · Tavola Y / tooling plate
1 pezzi · 2,96 kg dal CAD · BOM 2,96 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
table
450 × 350 × 10 mm · 2,96 kg · 163 superfici cilindriche
EN AW-5083 piastra rettificata 10
fresata: tasche fra i boss, sedi inserti M6, boccole R1/R2
MC-XC-001 · Carrello X
1 pezzi · 3,27 kg dal CAD · BOM 3,28 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
x_carriage
190 × 60 × 552 mm · 3,27 kg · 56 superfici cilindriche
EN AW-6082 T651, piastra 60
fresato dal pieno (piastra 15 + ali + torre)
MC-BRK-001 · Staffe chiocciole, motori e supporti
7 pezzi · 0,73 kg dal CAD · BOM 0,74 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
MC-SP-003 · Mount spindle a tazza con camicia
1 pezzi · 0,47 kg dal CAD · BOM 0,47 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
head_mount
60 × 72 × 145 mm · 0,47 kg · 24 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6
tornito e fresato; Ø45 H6 alesato, gole O-ring
MC-TD-001 · Master kinematic plate
1 pezzi · 0,95 kg dal CAD · BOM 0,95 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
tooldock_master
130 × 135 × 90 mm · 0,95 kg · 35 superfici cilindriche
EN AW-7075 T651
fresato; sedi rulli rettificate, piano di accoppiamento lappato
MC-TD-002 · Base spindle receiver
1 pezzi · 0,33 kg dal CAD · BOM 0,33 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
head_receiver
96 × 96 × 15 mm · 0,33 kg · 15 superfici cilindriche
EN AW-7075 T651
fresato; sedi sfere e piano di accoppiamento lappati
MC-TD-003 · Automatic clamp
6 pezzi · 0,40 kg dal CAD · BOM 0,39 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
td_pull_stud
15 × 15 × 44 mm · 0,03 kg · 4 superfici cilindriche
42CrMo4 bonificato
tornito e rettificato; comune a tutte le teste (ICD v4)
td_clamp_housing
64 × 64 × 76 mm · 0,16 kg · 6 superfici cilindriche
EN AW-7075 T651
tornito
td_clamp_piston
33 × 33 × 18 mm · 0,07 kg · 2 superfici cilindriche
100Cr6 temprato 60 HRC
tornito e rettificato
td_release_lever
108 × 12 × 8 mm · 0,08 kg · 1 superfici cilindriche
C45 temprato a induzione sul rullo
fresato
Accessori (fuori dai totali)
MC-RS-001 · Rialzi spalle +75 mm
Dettaglio: ICD v4 §5 sopra e sotto (2 spine Ø10 H7 + 4 M8 su 120 × 60); fondo filettato, cielo passante con finestra d'accesso.
760 × 140 × 75 mm · 2,5 kg
MC-TD-006 · Magazine 2 posti + trasferitore
Layout, non fabbricazione: colonna sulla spalla destra, navetta a 2 posti (passo 130), asse Y del trasferitore sopra la colonna, carro Z, braccio X e forcella fino al dock a X 440; camma di sgancio 3:1 (D016). Guide e motori TARGET.
330 × 750 × 879 mm · massa n.d. (solidi di layout)
MC-ENC-001 · Cabina
Telaio 30 × 30 con piedi propri, agganciato al basamento e mai al ponte (D025); pannelli PC 4 mm, porta con interlock, vasca trucioli sotto i piedi della macchina, aspirazione Ø100; racchiude anche magazine e trasferitore.
1.002 × 1.001 × 1.140 mm · 40,3 kg
Viteria e minuteria
Compilata dalle lavorazioni (riga BOM MC-HW-001). Lunghezze MULE, da verificare in assieme reale.
| Norma | Articolo | Q.tà | Dove |
|---|---|---|---|
| ISO 4762 | M3×12 | 16 | pattini Y |
| ISO 4762 | M3×12 | 32 | rotaie Y → longheroni (filetto nel pad) |
| ISO 4762 | M4×16 | 6 | flangia chiocciola SFU1204 → staffa |
| ISO 4762 | M4×16 | 16 | pattini X |
| ISO 4762 | M4×16 | 16 | pattini Z |
| ISO 4762 | M4×20 | 22 | rotaie X → trave |
| ISO 4762 | M4×20 | 10 | rotaie Z → carrello X |
| ISO 4762 | M5×12 | 4 | flangia cartuccia clamp → master |
| ISO 4762 | M5×16 | 12 | flangia chiocciola SFU1605 → staffa |
| ISO 4762 | M5×20 | 2 | BF10 Z → piastra ponte |
| ISO 4762 | M5×20 | 2 | BK10 Z → piastra ponte |
| ISO 4762 | M5×20 | 4 | motore X (con dado) |
| ISO 4762 | M5×20 | 4 | motore Y (con dado) |
| ISO 4762 | M5×20 | 4 | motore Z (con dado) |
| ISO 4762 | M5×20 | 2 | staffa chiocciola Y → tavola (dall'alto) |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | collare del mount spindle (orecchia) |
| ISO 4762 | M5×25 | 8 | piastra ponte Z → carrello |
| ISO 4762 | M5×25 | 4 | receiver → mount spindle |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | staffa chiocciola X → carrello (dal fronte) |
| ISO 4762 | M5×30 | 2 | piastrina chiocciola Z → slitta |
| ISO 4762 | M5×40 | 2 | BF12 X → spessori → trave |
| ISO 4762 | M5×40 | 2 | BK12 X → spessori → trave |
| ISO 4762 | M5×45 | 2 | BF12 Y → traversa |
| ISO 4762 | M5×45 | 2 | BK12 Y → traversa |
| ISO 4762 | M5×50 | 2 | master → bordo inferiore slitta (dal piano di accoppiamento) |
| ISO 4762 | M6×20 | 4 | sella master → ala slitta |
| ISO 4762 | M6×25 | 2 | staffa motore Z → torre carrello |
| ISO 4762 | M8×40 | 2 | spalla L → trave (dalla finestra d'accesso della spalla) |
| ISO 4762 | M8×40 | 2 | spalla R → trave (dalla finestra d'accesso della spalla) |
| ISO 4762 | M8×80 | 4 | spalla L → basamento, dal basso attraverso la traversa (ICD §5) |
| ISO 4762 | M8×80 | 4 | spalla R → basamento, dal basso attraverso la traversa (ICD §5) |
| O-ring NBR 70 | O-ring 45 × 2 | 2 | camicia del mount |
| O-ring NBR 70 | O-ring 8 × 1,5 / 6 × 1,5 | 3 | porte aria/fluido ToolDock |
| boccola di riferimento temprata | Ø8 H7 × 10 | 2 | tavola R1 / R2 |
| cuscinetto rullo inseguitore | 625-2Z | 1 | leva di sgancio |
| fissaggio connettore | secondo scheda | 2 | connettore data (metà testa e metà macchina) |
| fissaggio connettore | secondo scheda | 2 | connettore hybrid (metà testa e metà macchina) |
| inserto filettato acciaio (filetto utile 9 mm) | M6 × 12 | 63 | tavola (ICD §4) |
| molla a tazza DIN 2093 B (pacco in serie-parallelo, ≥ 1,6 kN TARGET) | 31,5 × 16,3 × 1,75 | 8 | clamp ToolDock |
| piede antivibrante M10 | M10 | 4 | piedi telaio |
| sfera 100Cr6 | Ø10 G10 | 3 | receiver (incollata / piantata) |
| sfera 100Cr6 | Ø6 G10 | 6 | clamp a sfere |
| spina ISO 8734 | Ø10 m6×24 | 2 | spalla L → basamento (ICD §5) |
| spina ISO 8734 | Ø10 m6×24 | 2 | spalla R → basamento (ICD §5) |
| spina ISO 8734 | Ø6 m6×20 | 2 | master ↔ slitta (riferimento) |
| spina ISO 8734 | Ø8 m6×24 | 2 | spalla L → trave |
| spina ISO 8734 | Ø8 m6×24 | 2 | spalla R → trave |
| spina ISO 8734 (fulcro) | Ø6 × 30 | 1 | leva di sgancio |
| spina rettificata DIN 6325 (rullo) | Ø8 × 12 | 6 | master ToolDock |
Rigenerare
python tools/cad/standard_parts.py (poi standard_assembly.py per assieme, controlli e pagina CAD). STEP in coordinate locali: angolo minimo del pezzo nell'origine; lo STEP di ogni riga BOM tiene le coordinate macchina in HOME.