Control architecture
Elettronica &
controllo.
La baseline deve essere aperta, configurabile e capace di crescere con ToolDock, probing, vision e moduli futuri.
Motion controller
Mesa 7i96S + LinuxCNC, con scheda di espansione I/O comune alle tre basi (ICD v4), è l'attuale baseline da validare rispetto al numero definitivo di I/O, encoder, spindle interface e moduli.
Power
Distribuzione separata per motion, logica, safety e process heads, con alimentatori industriali e protezioni dedicate.
Module I/O
Il ToolDock richiederà identificazione modulo, consenso safety e interfacce di potenza/segnale standardizzate.
Software layer
LinuxCNC gestisce motion, homing, probing, offset utensile e logica macchina; il module manager verrà definito nella sezione software.