Module interfaces
Interfacce
moduli.
Le tre basi devono essere compatibili con i futuri kit senza essere ridisegnata ogni volta.
Specifica
Valori congelati nella ICD v4 (D012); questa pagina descrive i principi.
Mechanical
ToolDock master sul carrello Z e riferimenti pallet sulla tavola, identici sulle tre basi (D007). Carico ammesso: Light 2 kg, Standard 4 kg, Pro 7 kg.
Power
Linee separate e dimensionate per process heads differenti, con identificazione e protezione adeguate.
Data
Bus/connessioni per identification, sensor data, camera o controllori locali dove necessario.
Pneumatics
Predisposizione per clamp, ATC, dispenser e altri moduli che richiedono aria.
Cooling / fluid
Interfacce opzionali per spindle, MQL o moduli termici.
Software identity
Ogni modulo deve dichiarare tipo, offset, capability e safety prerequisites.