I pezzi
della Light Core.
Ogni pezzo custom della Light Core con le lavorazioni che lo collegano ai vicini: fori delle guide e dei pattini, supporti delle viti, flange delle chiocciole, motori, interfaccia spalla ICD v4, ToolDock (rulli, sfere, pull-stud, clamp, porte e connettori). Le quote vengono dagli stessi parametri del mule e dalle posizioni reali dei componenti commerciali: un pezzo cambia solo cambiando light_params.py o standard_detail.py.
- Carrello X: le teste delle viti dei pattini X alti stanno sotto le guide Z (lamature profonde 4,5 mm): si montano prima i pattini X, poi le guide Z.
- Slitta Z: le viti esterne dei pattini Z stanno dietro le ali anteriori; fori d'accesso Ø9 attraverso le ali.
- BK/BF Z girati con la base verso il retro e avvitati a due piastre ponte sul carrello (mancavano nel mule).
- Motore X sulla testata della trave (o sulla spalla destra a piastra); piastra motore Y saldata sulla traversa di coda (10 mm).
- Telaio MC-BAS-001: un pezzo saldato (6 tubi + pad), distensionato e poi lavorato su pad, sedi guide Y e facce spalle.
- Clamp manuale ML-TD-003: albero a camma Ø12 trasversale nella master che tira la testa del pull-stud comune (≥ 0,5 kN, classe L, D016), leva sul fronte; le sedi del clamp automatico restano per il Platform Pack.
- Mount spindle: collare sul Ø52 con taglio e 2 × M5 (spindle ad aria, niente camicia).
ML-BAS-001 · Telaio basamento
5 pezzi · 1,84 kg dal CAD · BOM 1,84 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
frame_longeron_L
40 × 585 × 46 mm · 0,50 kg · 25 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubi 40 × 40 × 1,5 (coda 40 × 80 × 1,5)
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e appoggi flange spalle
frame_longeron_R
40 × 585 × 46 mm · 0,50 kg · 25 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubi 40 × 40 × 1,5 (coda 40 × 80 × 1,5)
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e appoggi flange spalle
frame_cross_bf
260 × 40 × 35 mm · 0,12 kg · 2 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubi 40 × 40 × 1,5 (coda 40 × 80 × 1,5)
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e appoggi flange spalle
frame_cross_rear
668 × 160 × 35 mm · 0,49 kg · 24 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubi 40 × 40 × 1,5 (coda 40 × 80 × 1,5)
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e appoggi flange spalle
frame_cross_end
260 × 80 × 44 mm · 0,24 kg · 7 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubi 40 × 40 × 1,5 (coda 40 × 80 × 1,5)
saldato TIG, distensionato, fresato su pad, sedi guide Y e appoggi flange spalle
ML-GAN-001 · Trave gantry
1 pezzi · 1,22 kg dal CAD · BOM 1,22 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
beam
660 × 40 × 80 mm · 1,22 kg · 62 superfici cilindriche
EN AW-6060 T66, tubo 40 × 80 (faccia 4, pareti 2) + blocchetti d'angolo
saldato, fresato su faccia guide X e cielo (spessori BK/BF)
ML-GAN-002 · Spalle gantry
2 pezzi · 0,74 kg dal CAD · BOM 0,74 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
upright_L
80 × 140 × 257 mm · 0,35 kg · 22 superfici cilindriche
EN AW-5083, piatto 4 + flangia 10 scaricata
tagliato laser, saldato e fresato; fori spine Ø10 H7 alesati
upright_R
80 × 140 × 316 mm · 0,40 kg · 27 superfici cilindriche
EN AW-5083, piatto 4 + flangia 10 scaricata
tagliato laser, saldato e fresato; fori spine Ø10 H7 alesati
ML-Z-001 · Piastra asse Z
1 pezzi · 0,31 kg dal CAD · BOM 0,31 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
z_slide
120 × 31 × 130 mm · 0,31 kg · 48 superfici cilindriche
EN AW-6082 T651, piastra 6 + ali 5
fresato
ML-XC-001 · Carrello X
1 pezzi · 0,53 kg dal CAD · BOM 0,53 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
x_carriage
124 × 6 × 498 mm · 0,53 kg · 66 superfici cilindriche
EN AW-6082 T651, piastra 6 + torre
fresato
ML-BRK-001 · Staffe chiocciole, motori e supporti
6 pezzi · 0,52 kg dal CAD · BOM 0,52 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
ML-TBL-001 · Tavola Y / tooling plate
1 pezzi · 2,18 kg dal CAD · BOM 2,18 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
table
450 × 350 × 9 mm · 2,18 kg · 167 superfici cilindriche
EN AW-5083 piastra rettificata 9
fresata: pelle 4, tasche fra i boss, sedi inserti M6, boccole R1/R2
ML-SP-003 · Spindle mount
1 pezzi · 0,23 kg dal CAD · BOM 0,23 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
head_mount
62 × 74 × 92 mm · 0,23 kg · 14 superfici cilindriche
EN AW-6082 T6
tornito e fresato; Ø45 H6 alesato, gole O-ring
ML-TD-001 · Master kinematic plate
1 pezzi · 0,38 kg dal CAD · BOM 0,38 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
tooldock_master
120 × 143 × 60 mm · 0,38 kg · 28 superfici cilindriche
EN AW-7075 T651
fresato; sedi rulli rettificate, piano di accoppiamento lappato
ML-TD-002 · Base spindle receiver
1 pezzi · 0,26 kg dal CAD · BOM 0,26 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
head_receiver
96 × 96 × 12 mm · 0,26 kg · 17 superfici cilindriche
EN AW-7075 T651
fresato; sedi sfere e piano di accoppiamento lappati
ML-TD-003 · Clamp manuale
3 pezzi · 0,17 kg dal CAD · BOM 0,17 kg · STEP della riga (coordinate HOME) ↓
td_pull_stud
15 × 15 × 41 mm · 0,03 kg · 4 superfici cilindriche
42CrMo4 bonificato
tornito e rettificato; comune a tutte le teste (ICD v4)
Accessori (fuori dai totali)
ML-RS-001 · Rialzi spalle +50 mm
Dettaglio: ICD v4 §5 sopra e sotto (2 spine Ø10 H7 + 4 M8 su 120 × 60); fondo filettato, cielo passante con finestra d'accesso.
668 × 140 × 50 mm · 2,1 kg
MC-TD-006 · Magazine 2 posti + trasferitore
Layout, non fabbricazione: colonna sulla spalla destra, navetta a 2 posti (passo 130), asse Y del trasferitore sopra la colonna, carro Z, braccio X e forcella fino al dock a X 440; camma di sgancio 3:1 (D016). Guide e motori TARGET.
366 × 750 × 881 mm · massa n.d. (solidi di layout)
MC-ENC-001 · Cabina
Telaio 30 × 30 con piedi propri, agganciato al basamento e mai al ponte (D025); pannelli PC 4 mm, porta con interlock, vasca trucioli sotto i piedi della macchina, aspirazione Ø100; racchiude anche magazine e trasferitore.
939 × 1.001 × 1.048 mm · 36,8 kg
Viteria e minuteria
Compilata dalle lavorazioni (riga BOM MC-HW-001). Lunghezze MULE, da verificare in assieme reale.
| Norma | Articolo | Q.tà | Dove |
|---|---|---|---|
| ISO 4762 | M3×12 | 16 | pattini Y |
| ISO 4762 | M3×12 | 46 | rotaie Y → longheroni (filetto nel pad) |
| ISO 4762 | M3×16 | 16 | pattini X |
| ISO 4762 | M3×16 | 16 | pattini Z |
| ISO 4762 | M3×20 | 4 | motore X (con dado) |
| ISO 4762 | M3×20 | 4 | motore Y (con dado) |
| ISO 4762 | M3×20 | 4 | motore Z (con dado) |
| ISO 4762 | M3×20 | 50 | rotaie X → trave |
| ISO 4762 | M3×20 | 22 | rotaie Z → carrello X |
| ISO 4762 | M4×16 | 18 | flangia chiocciola SFU1204 → staffa |
| ISO 4762 | M5×16 | 4 | spessore → cielo trave |
| ISO 4762 | M5×20 | 2 | BK10 Z → piastra ponte |
| ISO 4762 | M5×20 | 2 | staffa chiocciola Y → tavola (dall'alto) |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | BF10 X → spessore (dall'alto) |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | BK10 X → spessore (dall'alto) |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | collare del mount spindle (orecchia) |
| ISO 4762 | M5×25 | 4 | piastra ponte Z → carrello |
| ISO 4762 | M5×25 | 4 | receiver → mount spindle |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | staffa chiocciola X → carrello (dal fronte) |
| ISO 4762 | M5×25 | 2 | staffa motore Z → torre carrello |
| ISO 4762 | M5×30 | 2 | piastrina chiocciola Z → slitta |
| ISO 4762 | M5×45 | 2 | BF10 Y → traversa |
| ISO 4762 | M5×45 | 2 | BK10 Y → traversa |
| ISO 4762 | M5×50 | 2 | master → bordo inferiore slitta (dal piano di accoppiamento) |
| ISO 4762 | M6×20 | 4 | sella master → ala slitta |
| ISO 4762 | M6×20 | 4 | spalla L → testata trave |
| ISO 4762 | M6×20 | 4 | spalla R → testata trave |
| ISO 4762 | M8×80 | 4 | spalla L → basamento, dal basso attraverso la traversa (ICD §5) |
| ISO 4762 | M8×80 | 4 | spalla R → basamento, dal basso attraverso la traversa (ICD §5) |
| O-ring NBR 70 | O-ring 8 × 1,5 / 6 × 1,5 | 3 | porte aria/fluido ToolDock |
| albero a camma rettificato | Ø12 × 110 | 1 | clamp manuale ToolDock |
| boccola di riferimento temprata | Ø8 H7 × 10 | 2 | tavola R1 / R2 |
| fissaggio connettore | secondo scheda | 2 | connettore data (metà testa e metà macchina) |
| fissaggio connettore | secondo scheda | 2 | connettore hybrid (metà testa e metà macchina) |
| grano di arresto leva | M6 × 10 | 1 | clamp manuale ToolDock |
| inserto filettato acciaio (filetto utile 9 mm) | M6 × 12 | 63 | tavola (ICD §4) |
| piede antivibrante M10 | M10 | 4 | piedi telaio |
| sfera 100Cr6 | Ø10 G10 | 3 | receiver (incollata / piantata) |
| spina ISO 8734 | Ø10 m6×24 | 2 | spalla L → basamento (ICD §5) |
| spina ISO 8734 | Ø10 m6×24 | 2 | spalla R → basamento (ICD §5) |
| spina ISO 8734 | Ø6 m6×20 | 2 | master ↔ slitta (riferimento) |
| spina rettificata DIN 6325 (rullo) | Ø8 × 12 | 6 | master ToolDock |
Rigenerare
python tools/cad/standard_parts.py --base light (poi standard_assembly.py per assieme, controlli e pagina CAD). STEP in coordinate locali: angolo minimo del pezzo nell'origine; lo STEP di ogni riga BOM tiene le coordinate macchina in HOME.