Quanta rigidezza
manca.
Studio limite, non un concept: parte da C3c (riferimento strutturale: coupling Ø110, braccio 203 mm, fuori ICD v4, packaging da risolvere) e moltiplica tutte le rigidezze, dei solidi (E) e delle molle (k), prima del solo gantry e poi della macchina intera. Nessun credito di massa: la massa resta quella di C3c (45,7 kg). Il risultato è il requisito espresso come moltiplicatore: poi va tradotto in sezioni, interassi, topologie e massa reale.
Moltiplicatore richiesto
| Asse | Macchina C3c N/µm | Resto macchina da solo | Solo gantry → gate | Solo gantry → progetto | Macchina intera → gate | Macchina intera → progetto |
|---|---|---|---|---|---|---|
| X | 1,15 | 22,46 | ×2,8 | ×6,7 | ×2,6 | ×5,2 |
| Y | 0,85 | 4,90 | ×7,6 | impossibile | ×3,5 | ×7,1 |
| Z | 1,06 | 2,17 | impossibile | impossibile | ×3,8 | ×7,5 |
Gate D032: 3 XY / 4 Z N/µm; progetto: ~6 / ~8 (PROVISIONAL). "Impossibile" = il resto della macchina da solo è già sotto il target.
Il resto fa da tappo.
| Caso | X | Y | Z | δXY 80 N | δZ 150 N |
|---|---|---|---|---|---|
| Gantry ×1 | 1,15 | 0,85 | 1,06 | 94 µm | 141 µm |
| Gantry ×2 | 2,19 | 1,44 | 1,43 | 55 µm | 105 µm |
| Gantry ×4 | 4,00 | 2,23 | 1,72 | 36 µm | 87 µm |
| Gantry ×8 | 6,78 | 3,07 | 1,92 | 26 µm | 78 µm |
| Gantry ×∞ | 22,46 | 4,90 | 2,17 | 16 µm | 69 µm |
Moltiplicatore uniforme.
| Caso | X | Y | Z | δXY 80 N | δZ 150 N |
|---|---|---|---|---|---|
| Macchina intera ×1 | 1,15 | 0,85 | 1,06 | 94 µm | 141 µm |
| Macchina intera ×2 | 2,31 | 1,69 | 2,13 | 47 µm | 70 µm |
| Macchina intera ×4 | 4,61 | 3,39 | 4,26 | 24 µm | 35 µm |
| Macchina intera ×8 | 9,22 | 6,78 | 8,51 | 12 µm | 18 µm |
| Macchina intera ×∞ | ∞ | ∞ | ∞ | 0 µm | 0 µm |
N/µm della macchina (naso spindle ↔ punto di lavoro): gantry FEA di C3c (baseline 6 / 12 mm) in serie con telaio, tavola e asse Y di D028. Rosso = sotto il gate, giallo = tra gate e progetto, verde = sopra il progetto. δ = deformazione della sola macchina a SERVICE HIGH.
Verifica FEA: C3c con moduli E e rigidezze delle molle ×4 dà 4,858 / 4,098 / 8,332 N/µm contro 4 × C3c = 4,860 / 4,096 / 8,332: scarto 0,05%. Il moltiplicatore è esatto: il resto della tabella non richiede altre FEA.
Rigenerare
python tools/fea/d032_lim.py dai risultati di C3c; la verifica FEA con E e k ×4 si ottiene lanciando C3c con i moduli e le molle moltiplicati (fea/d032/LIM4_check.json).