MGN15H
o HGH15CA?
Confronto delle guide della Standard sui load case D014. Risultato principale: a questi carichi conta più l'interasse tra le guide X sulla trave che il tipo di pattino. Calcolo in tools/calc/rails_d015.py.
Schede ufficiali.
| Pattino | C | C0 | M0X · M0Y · M0Z | Massa |
|---|---|---|---|---|
| MGN15H | 6,37 kN | 9,11 kN | 73,5 · 57,8 · 57,8 Nm | 0,09 kg |
| HGH15CA | 14,7 kN | 23,47 kN | 120 · 140 · 140 Nm catalogo precedente: 120 · 100 · 100 Nm → si usa 100 | 0,18 kg |
Fonte: schede HIWIN MGN15HZ0HM e HGH15CAZ0H su hiwin.de, consultate il 2026-09-24. Le schede non riportano la rigidezza del pattino. Per HGH15CA la scheda attuale e il catalogo tecnico precedente danno momenti diversi: per il progetto vale il più basso. Il calcolo D015 non usa i momenti.
Carrello X a corpo rigido.
2 guide sulla faccia della trave a interasse verticale h, 2 pattini per guida a passo s = 100 mm. Punta utensile a b = 180 mm sotto il centro delle guide (Z tutto giù) e a = 80 mm dalla faccia.
Radiale 150 N, assiale 200 N, crash 2.300 N alla punta.
δ = F / k · (1/4 + (b/h)²): il secondo termine è la rotazione del carrello e domina.
Alle guide X spetta 1/3 della cedevolezza totale: rigidezza alla punta dovuta alle guide ≥ 30 N/µm, per avere ≥ 10 N/µm in totale.
Rigidezze HIWIN (D022)
| Pattino | Z0 | Z1 / ZA | ZB | Requisito D015 | Esito |
|---|---|---|---|---|---|
| HGH15CA (HG15C) | 196 N/µm | 365 N/µm | 483 N/µm | X: ≥ 88 N/µm | OK · ZA margine ×4,1 |
| MGN15H | 89 N/µm | 202 N/µm (Z1) | — | Y angolo: ≥ 44 N/µm | OK · Z1 margine ×4,6 |
| MGN12H | 70 N/µm | 175 N/µm (Z1) | — | Light | riferimento |
Fonte: HIWIN Linear Guideway Technical Information G99TE23-2203, tabelle 2-1-13 (HG) e 2-4-7 (MG), rigidezza radiale. La rigidezza laterale non è tabellata: per serie a carico uguale nelle quattro direzioni è dello stesso ordine; anche a metà del valore radiale il margine su Y resta ~×2,3.
Risultati asse X
| Interasse guide X · h | Fattore 1/4 + (b/h)² | k minimo per pattino | Carico max pattino (design · crash) | fs crash MGN15H | fs crash HGH15CA |
|---|---|---|---|---|---|
| 70 mm (trave attuale ~80×100) | 6,86 | 206 N/µm | 253 · 2.957 N | 3,1 | 7,9 |
| 90 mm | 4,25 | 128 N/µm | 210 · 2.300 N | 4,0 | 10,2 |
| 110 mm | 2,93 | 88 N/µm | 183 · 1.882 N | 4,8 | 12,5 |
| 130 mm | 2,17 | 65 N/µm | 164 · 1.592 N | 5,7 | 14,7 |
fs = C0 / carico sul pattino più caricato. Al carico di progetto fs ≥ 36 per MGN15H in tutti i casi: la capacità statica non è il problema. HIWIN indica fs 3–5 con urti e vibrazioni.
MGN15H confermata (Z1).
Centro tavola: guide Y a ~300 mm, pezzo alto fino a 100 mm, fattore 0,44, rigidezza minima ~13 N/µm per pattino. Caso angolo (utensile a 225 mm dal centro, forza 150 N in Y): momento di imbardata 33,75 Nm ripreso dalle forze laterali dei pattini a interasse 200 mm → 84 N per pattino (fs 108), ma rigidezza laterale minima ~44 N/µm per pattino. La capacità non è un problema; con il dato HIWIN (202 N/µm in Z1) anche la rigidezza ha margine ×4,6 (D022).
La rigidezza vera · chiusa.
Chiuso con D022: le tabelle del catalogo HIWIN completo danno HGH15CA 196 / 365 / 483 N/µm e MGN15H 89 / 202 N/µm. Resta da misurare al banco la rigidezza laterale e quella dell'assieme montato.